Unha máquina é un conxunto de elementos móbiles e fixos cuxo funcionamento posibilita aproveitar, dirixir, regular ou transformar enerxía ou realizar un traballo cun fin determinado.
Un mecanismo é un dispositivo ou conxuntos de sólidos resistentes que reciben unha enerxía da entrada e, a través dun sistema de transmisión e transformación de movementos, realiza un traballo.